Боге Велјановски е роден 1876 година во Маврово, за време на Првата светска војна бил мобилизиран во бугарската војска, но подоцна преминал во српската војска и се борел на Солунскиот фронт. Како и многу мавровчани, заминал на печалба во Цариград, а по враќањето во родното село, со заштедените пари се занимавал со кираџилак и други земјоделски работи. Боге Велјановски бил правичен и почитуван во селото. Често ја бранел правдата, давал совети и помагал на сиромашните, превезувајќи ги до лекар или носејќи храна. Неговите соселани го ценеле толку многу што неколку пати го избирале за кмет на селото.
Со почетокот на Втората светска војна, тој меѓу првите се приклучил на народноослободителното движење, станувајќи член на Првиот народноослободителен комитет во Маврово. Активно собирал оружје и храна за борците и останал ангажиран во сите акции што ги организирала партиската организација во селото. Во 1941 и 1942 година повторно бил избран за кмет, но неговата најголема посветеност дошла до израз кога без двоумење ја прифатил задачата да замине во партизани.
Како борец на Мавровскиот одред „Кораб“, се истакнал по храброст и човечност, особено за време на судирот со балистите во Ново Село, каде пожртвувано ги спасувал другите борци. Храбро загинал во нерамна борба заедно со своите соборци. Во чест на неговото херојство, една улица во Гостивар денес го носи неговото име.
