Мирко Милевски – Урош е роден на 23 април 1923 година во селото Попоец, кај Кичево, во сиромашно земјоделско семејство. Завршил основно училиште во селото Извор, а благодарение на својата интелигенција и поддршката од селаните, продолжил образование во гимназијата во Охрид и подоцна во Белград, каде што студирал француски и италијански јазик. Во Белград се вклучил во напредното движење и учествувал во демонстрациите против приклучувањето на Југославија кон Тројниот сојуз во 1941 година.
По окупацијата на Југославија, Мирко се вратил во родниот крај и се приклучил на Народноослободителното движење. Во 1941 година станал член на Комунистичката партија, и активно учествувал во подготовките за востание во регионот на Копачија. Со одобрение од Партијата, како познавач на италијански, работел како преведувач во карабињерската станица во с. Извор, каде доставувал информации за движењата на окупаторската полиција, сè додека не морал да замине во илегала во јули 1942 година.
Во мај 1943 година се приклучил на Кичевско-мавровскиот партизански одред и се истакнал во борбите. По капитулацијата на Италија, бил поставен за политички комесар, а неговата чета го бранела превојот Стража и ослободеното Кичево. На 1 октомври 1943 година, при германско-балистички напад, загинал заедно со своите соборци. За својата храброст и жртва, на 9 октомври 1953 година бил прогласен за народен херој со указ од претседателот Јосип Броз Тито.
