Ацо Караманов е роден во 1927 година во Радовиш, но поради професијата на својот татко, кој бил поштенски службеник, неговото семејство често се селело. Детството го поминал во различни градови низ Србија, а своето основно образование го завршил во селото Велико Орашје. Уште на деветгодишна возраст започнал да пишува поезија, а неговата љубов кон книжевноста била поттикната од неговиот учител, кој препознал голем потенцијал во младиот Ацо.
Своето средно образование го започнал во гимназијата во Смедерево, а подоцна го продолжил во Скопје. Покрај тоа што бил одличен ученик, Караманов се истакнувал со својот талент за литература, пишувајќи на српски и бугарски јазик. Неговиот дневник сведочи за неговата посветеност на книжевноста – станувал рано, учел неуморно, пишувал и читал сè до доцните вечерни часови. Освен што пишувал поезија, тој ги изучувал рускиот, францускиот и германскиот јазик, впивајќи ги влијанијата на светската литература.
Во 1942 година станал активен во револуционерното движење, а во 1943 година се приклучил на СКОЈ, учествувајќи во разни активности против окупаторот. Во септември 1944 година се приклучил на народноослободителните сили, борејќи се во Четвртата македонска бригада. На 9 октомври 1944 година, на само 17 години, загинал во борба против германските воени сили кај селото Стојмирово, оставајќи зад себе недосонуван сон за слободна Македонија.
Иако млад, Караманов оставил значајно книжевно наследство, вклучувајќи поеми, романи, дневници и есеи. Неговите дела постхумно биле објавени во повеќе изданија, а во негова чест во Радовиш секоја година се одржува манифестацијата „Караманови средби“. Неговото име останува запишано меѓу македонските литературни и револуционерни великани, како симбол на младешката посветеност и жртва за идеалите на слободата.
